，刘邦率部跟进，将军周勃断后，
韩信挥军进攻失利，引兵后退，命左、右翼军继续攻击，楚军迎战不利，韩信再挥军反击，楚军大败，退入壁垒坚守，被汉军重重包围，楚军屡战不胜，兵疲食尽，
韩信命汉军士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头，”致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，韩信乘势进攻，楚军大败，十万军队被全歼，项羽逃至东城自刎而死，刘邦于是还至定陶，驰入韩信军中，收夺了他的兵权，后改封韩信为楚王，
汉六年前201年有人告韩信谋反，刘邦用陈平的计策，说天子要出外巡视会见诸侯，通知诸侯到陈地相会，说：“我要游览云梦泽，”其实是想要袭击韩信，韩信却不知道，
刘邦将到楚国时，韩信打算起兵谋反，但又认为自己无罪；想去谒见刘邦，又怕被擒，这时有人向韩信建议：“杀了您的好友，赵国谋士李左车，然后再去谒见汉高祖，高祖必定高兴，也就不用担心祸患了，”于是韩信把此事与李左车商议，李左车说：“刘邦之所以不攻打楚国，是因为我在你这里，如果想逮捕我去讨好刘邦，我今天死，随后亡的定是你韩信，看来你也不是位德行高尚的人，”
话虽如此，然