那几家公司刚接到刘炽电话的时候，开始的时候一个个都是推三阻四的，不过经过一番了解，知道不是自己一家参加的时候。
屁颠屁颠的答应了下来。
分钱为啥不同意？
还是刘炽热情邀请的。
嗯，脸子必需要给的，不然对不起大佬打电话过来。
刘炽搞定之后，又打了个电话给江宇，把这事交代清楚，让他处理，之后便继续摘自己的机器人配件了。
先把重运动系统搞出来。
机器人最主要的，也是最基础的就自由度！
自由度是指；机器人所具有的独立运动的主要参数；
包括手脚的开合自由度；
正常来说在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度，但是刘炽设计的机器人，它的自由度是18度。
从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。
利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能，
人的手臂（大臂，小臂，手腕）至少有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。