日常侍从的侍卫，称为御前侍卫、御前行走，职在保卫皇帝的人身安全。
京师的精锐，则共同承担守卫京城、皇城和宫城的任务！
皇帝的御前侍卫或近身侍卫很多都从成年且有武艺的宗室子弟里选。
一般后来飞黄腾达的大员多半在年轻时是侍卫，这些侍卫是很容易等到皇帝的信任和宠幸的。
羽林军就更强大了，他们不仅精干，而且数量也多！
始取府兵越骑、步射置左右羽林军，大朝会则执仗以卫阶陛，行幸则夹驰道为内仗。九重玄武仗，万岁羽林军。
“持戈向边塞，不如羽林军。”
参见“羽林”。
羽林军又称羽林卫，是最为著名并且历史悠久的皇帝禁军！
设立亲军都尉府，统领中、左、右、前、后五卫，专事对皇城的保卫。洪武六年造守卫金牌，或镀金铜牌，牌上有篆文“守卫”、“随驾”字样，存尚宝司，军士值班领取佩带，下值时交回。
洪武十五年，建锦衣卫，设南北镇抚十四司，其编制将军、力士、校尉，专门为皇帝护驾，有武官校尉其名曰：大汉将军，并有巡查缉捕任务，即为御林军。
期门、羽林皆为汉代的宫廷禁军。
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