情都没有平息。
回去吃完饭，孟拂拿走江鑫宸房间的草稿纸，回江河把草稿纸演算完，然后打开手机，发给了杨照林。
孟拂：图片
就一张十分简略的步骤以及答案。
手机那边，杨照林接收到了孟拂的图片。
他晚上吃完饭，没找到杨管家，就去书房继续演算了，心里却把这件事记上，总觉得有什么不对，明天准备去看看杨管家。
孟拂发给他微信的时候，他连忙点开。
他们建造的是核潜艇，在现代武器中，核潜艇用于投弹以及测定敌方方位比较多，需要利用方位来跟踪以及定位敌方信息。
潜艇最重要的就是利用信息对地方定位以便最精准的打击，为了能得到更精准了数据，要利用卡曼而滤波来测算最优状态。
这其中还要分各种情况，杨照林他们使用的就是UHK滤波算法。
UKF算法早就被人提出来，但想要真正运用到核潜艇中来，还差一点，研究院的团队已经拟定了仿真场景，但是杨照林他们各种实验都做了，这些算法一直没有测算出来。
测量更新方程跟时间方程能推算，但算不到最优解。
数据库庞大，数字也大，各种干扰项也多，