次问世，大约是在战国时期，楚襄王公元前298年一前262年派“将军庄跃溯沉水，出且兰今贵州福泉市，以伐夜郎王”，“且兰既克，夜郎又降”，
这时，人们方知西南有一夜郎国，夜郎国被中原政权记述的历史，大致起于战国，至西汉成帝和平年间，夜郎王兴同胁迫周边22邑反叛汉王朝，被汉使陈立所杀，夜郎也随之被灭，前后约300年，
根据彝族的史料可知，夜郎兴起于夏朝时期，历经武米夜郎、洛举夜郎、撒骂夜郎、金竹夜郎4个朝代，于后汉时在王朝终结，历时大概有两千余年，
而始料上记载，武米历史时期又分为夜郎、采默、多同、兴和苏阿纳4个历史阶段，夜郎时期，夜郎国只是一个较强大的奴隶制君长国，从国王采默即位开始，以夜郎为首，四周的小国建立起了联盟，并与周朝建立了联系，采默夜郎统治的联盟有5个成员国；多同夜郎统治的联盟有6个成员国；兴夜郎统治的联盟有10个成员国，其中有7个归其直接统治；苏阿纳夜郎统治的联盟有9个成员国；苏阿纳之后，夜郎盟长转移到佐洛举部落，是为洛举夜郎，
洛举夜郎曾经统治了10个方国，但这一代夜郎王朝在首领佐洛举死后就断了香火，来自于武部分支的撒骂继任