姜姓部落，以及皇帝率领的有熊氏互相攻征，常年征战不断。
后来，炎帝和皇帝联手打趴下了以九黎族为首的东夷集团军，征服了东夷各部族；再后来，炎黄又互相干了起来，皇帝集团军在阪泉之战中干趴下了炎帝集团军，成为天下霸主；最后，轩辕皇帝一统天下，东夷各部族都变成了皇帝集团的附属力量。
再往后，轩辕皇帝传位给孙子颛顼，颛顼又传位给侄子帝喾，帝喾传位于四子尧，尧禅位于舜。
这就是上古五帝的故事。
皇帝一统天下，颛顼又治理多年，彼此之间的关系也没那紧张了，各民族逐渐融合，各族的能人们也就纷纷入朝当官了。
皇帝的曾孙帝喾帝当老大时，他启用箭法超强，战力超强的东夷小部落有穷氏的老大后羿，封他做了皇家御林军负责人。
按这个关系来推测，在蚩尤和炎黄联军干架的时候，应该还没有后羿这个人，就算后羿已经出生了，估计也还只是个没什么战力的小娃娃。
再后来，舜禅位给禹，禹建立夏朝，本来也是要效仿尧舜，传位给当时的功勋之臣益的，但禹的儿子夏启却发动政变，夺走了王位。
此后，禅让制度变成了世袭制，夏启的儿子太康也就顺理成章的做了