正文 第一百四十九章 郭导说得好有道理，我竟然无法反驳！(2/6)

    这次设计的机械臂，因为应用场景更加多，所以要考虑的方面也多了起来。
    首先，需要根据场景需求确定机械臂的结构，包括关节数目、长度、精度和稳定性等方面。
    其次还得确定控制系统的具体实现方式，一般来说，机械臂可以采用的控制方式有PID控制系统、遗传算法控制系统、模糊控制系统几种。
    但对于江辰来说，这些都不是首选。
    有MOSS不用用这些系统去控制？
    那多费事！
    江辰很快就画好了设计图。
    “MOSS，帮我模拟出设计图上的机械臂在拆战斗机时的表现，参数上如果有问题的话，自动进行修正调整。”
    【MOSS收到，请稍等。】
    江辰最近几天一直神经紧绷，这时莫名感觉到有几分累了，就趁着MOSS模拟的时候自己躺行军床上戴着深度睡眠机休息去了。
    一个小时过后，神清气爽的江辰从床上醒来。
    江辰看见电脑屏幕上已经停止模拟的界面就问道：“MOSS，多功能机械臂装置的模拟实验完成了吗？”
    【目前已经完成，参数上有些问题，MOSS已经根据现有数据进行了调整。】