的后，永乐帝顺水推舟，设置了前所未有的府军前卫亲军指挥使司。
永乐帝下旨，“选取民间壮勇子弟”，“有年岁相应、精壮有气力、快走路这等，着他来选。”组成两万八千名幼军，直接jiāo由皇太孙训练指挥，以培养皇太孙的军事能力，以及大明未来军官对皇太孙的忠诚。
所谓幼军，并非是指未成年士兵，而是毫无战斗经验、但是年轻力壮的男子，都已经成年，年龄在二十岁以上，三十岁以下就可以参与幼军选拔。
幼军从民间选出、并非出自世袭军户，更没有地位高的勋贵。就是普通农民和市井出身的男子，不像勋贵和军户那样本身有各种大小利益团体。
大明军队大多从军户里抽调，世世代代都是职业军人，但幼军完全不一样，只是从底层百姓里挑选出来的、和任何势力都不沾，完完全全的白纸一张。
而且，幼军即使参军，也不是军籍，并没有改变原来的籍贯，他们的子孙后代不会吃军队这碗饭，不是职业军人，避免了军队里别有用心之人以前途引诱幼军归附。
只有这样，幼军才会对没有任何势力的皇太孙保持忠诚，因而他们所依仗的只有皇太孙一人，参军就是打一份工，守护皇太孙是他们唯一的责任。