可编程控制器是一种工控设备o
目前国内的研究方向，还多采用单板机，作为主要的工控手段o
原因说穿了，就是穷o
单板机便宜啊，一枚8080微处理器才不过十二美元，换算成人民币也就七十来块o
然后自己设计一个周边电路、i/o接口，用汇编语言编制控制程序，就可以对机床、设备等进行简单的数控操作了，总花费不过几百块钱o
当前国内的绝大多数数控车床，都是这种模式o
但是它便宜归便宜，性能实在不怎么样o
单板机的硬件限制，就导致它不能进行复杂的控制，做作简单的路径追踪还没问题o但是用在复杂数控中心上，那就如同小马拉大车，超出了它的能力范围o
而且每次针对不同的应用，都需要设计相应的硬件电路，设计周期长，单次改造成本高o
另外，由于没有人机界面，编程只能使用汇编语言，故此需要有专门的软件设计人员，方能胜任o
白云天研发的这款可编程控制器，成本远高于单板机o
抛开主机系统不说，单是电路控制系统，造价就在三千元以上o
当然，这是手工少量制作的成本，如果大