因为研究不够深入，所以仍在使用老式的柱状电机……”
柱状电机，就是电机中心转动，带动链条、齿轮等做工o
这是一项很老式的发明，主要是在发电机组和动力机械上所使用o
但在电动车上，柱式电机缺点多多o
最主要的，是柱式电机的中心轴转动太快，用来发电很好，但是用来驱动就不合适了o要想用柱式电机驱动车辆，就还必须安装一套减速装置，将转速降下来o
一边在转动做工，一边又减速，这不是脱裤子放屁么！
带来的后果，就是做工下降，费电，维护性差，损坏率高，而且爬坡能力极差，坡度大于十五度就几乎无用o
更糟糕的是，还采用的是有刷转换模式o
众所周知，电机转动靠的是磁的排斥力来实现，但是转子转动，电磁极会随之变化，那么转到一半就会停下o
于是就发明了电刷o
通过碳刷，给予不同极性的电磁，转到正面是正极、转到另一面，碳刷传来的电流是负极，于是可以周而复始，不停的转动下去o
然后缺点就来了o
碳刷摩擦，会带来很大的噪音o这也就罢了，忍忍就过去了o
不能忍的是