宋襄公却说：那怎么行，我们开会就是为了不打仗，带那么多兵马干什么。在开会的时候，宋襄公和楚成王都想当盟主，双方争执不休，可楚国实力强大，附和楚国的诸侯国多，宋襄公还想争辩，结果楚成王直接掀桌子，然后派手下大军将宋襄公给抓了起来。还好宋襄公多少有一些朋友，鲁国与齐国在一旁劝解，同意楚成王作了盟主，才放了宋襄公。”
“宋襄公回来后，憋了一肚子气，他恨楚成王，也恨同楚成王一个鼻孔出气的郑国国君。他决定讨伐郑国，郑国向楚国求救，楚成王带兵直攻宋国。楚、宋两国军队隔泓水对峙，楚军在北，宋军在南，楚军仗着人多，大白天强行渡河，向宋军进攻。
这时，公子目夷对宋襄公说：趁楚军还未全军过河，我们冲杀过去，一定能胜利。可呆气十足、愚不可及的宋襄公却说：不行，我们是讲仁义的国家，敌人渡河还没结束，我们就杀过去，还算得上是仁义国家吗。这时，楚军已全部上岸，正乱作一团的排队摆阵，目夷又对宋襄公说：楚军立足未稳，我们杀过去，可能还能胜利，否则，我们就危险了。宋襄公说：你这个人太不仁义了，人家的队伍还没排好，怎么可以进攻呢。可是，话没说完，大队的楚军洪水般的冲杀过来，冲得宋军纷纷溃逃，宋襄公