中容易得手的牲畜，选择打造的武器和铠甲，甚至就连城邦的结构以及各种配套的设施。这驯服马匹的历史已经如此的久远，并且最早的年代里通常都是将它们作为骑乘而非拉车的工具——这是因为制作马车也需要不少配套的木匠技巧和加工知识，在生产能力较为落后的年代里头，直接骑乘反而是容易的。
但话又说回来了，既然按照历史的进程人类使用的工具演变总是按照一个个的阶段来的，那么又有什么样的理由导致最初的人们放弃了直接骑马作战，而是改用了更加笨重更加地不灵活，只能在平原地形使用一旦遇上崎岖道路战斗力就会严重下降的马车，而不是直接骑乘呢？
答案是一件如今的人们已经十分熟悉的小工具——马镫。
未曾有骑乘经验的人或许难以理解，但马匹是一种生物，它不是放在平整地面上的椅子。运动起来的战马马背上的舒适度非常差劲，这也是为什么不论是西瓦利耶还是亚文内拉每一名骑士骑上马背的时候第一堂课要学的都是平衡的掌握。
而作为双脚的立足点，马镫这种发明使得人可以在马背上站起来借由自己的双腿来控制身体的姿态而不是只能被动地待在鞍座上。在没有马镫的古早年间，将马匹作为平常代步或者背负物资的工具也