对抗北方少数民族就处于弱势，其主要原因就在于缺乏机动能力。
战国时作战人们常用战车，步兵跟随其后，机动能力很差，出塞作战常处下风，秦，赵，燕为了弥补这一缺陷，只能在边境修筑城墙，这种被动防御手段被后世延续千年。
而这巨大的威胁也逼迫着赵国进行胡服骑射的改革，建立起了第一支真正的骑兵部队，赵国逐渐取得战场上的主动权，在李牧的带领下痛击匈奴。
同时这种新型作战方式对中原诸国造成极大的压迫和震撼，也促成了中原各国放弃战车。秦一统之后，击破居住在河套地区的匈奴。
但以秦兵之勇也无法彻底歼灭匈奴，就是因为游牧民族机动能力太强，秦兵主要以步兵为主，根本追击不上很容易被敌人反攻，因此只能就地修建长城屯边开发。
汉朝初创之时，马匹极度缺失，汉高祖刘邦尚未意识到游牧民族骑兵的厉害，率军贸然强行突进，反被匈奴围困在白马城。
刘邦此时出击追不上，出城逃跑又容易被骑兵围歼，最后只能和亲上贡数十年，来避免与匈奴进行大规模作战。
晁错曾精辟的分析了汉朝与匈奴之间的劣势，上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也，险道倾仄，且驰且射，中国之