见唐飞看完这份技术资料，伊恩?唐纳利问道：“唐，有问题吗？”
唐飞回答道：“没有问题，这种伺服电机，对我们来说，不存在什么难度。”
得到这样回答，伊恩?唐纳利放心。
伊恩?唐纳利开始和唐飞谈伺服电机的合作，包括试制经费，未来电机的订购价格，订购数量，交货日期等等。
谈好这一切，合同也在拟定之中。
下午的时候，一共两份合同成功签订。
第一份是大合同，伊恩?唐纳利向唐飞订购了大量的IGBT，涉及多个型号，合同总价值也超过一千万美元，这又是一个近亿元的大订单。
第二份合同是关于伺服电机的，价值虽然没有这么大，但前景好啊，九洲工业有限公司可以以此为契机，一举进入伺服电机的研发和生产制造领域。
合同签完之后，伊恩?唐纳利当天下午就高高兴兴的回去了。
既然要做伺服电机，那就首先要研发，唐飞采用老办法，将设计大纲弄出来，将框架做好，再交给罗东等去具体的研发。
唐飞记得，这个时候的伺服电机虽然技术上已经成熟，但也存在一些一直无法解决的缺陷，如在零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面