他，她在思考，正如高天所说，机器人的视觉识别通常是根据前方障碍物的大小比例进行判断的，她在程序中设定好固定的阈值，高度、长度、厚度都会影响机器人的路径。
一坨粑粑，宠物拉得随机，体积有大有小，重量有多有少，无法估算。小了，类似惨剧依然会发生；大了，或许机器人连房子门槛都跨不过去。
怎么解决这个问题呢？
这条差评下有不少网友的留言，
“谢谢，你的评论让我拔草了。”
“这就是我一直没买扫地机器人的原因，我关注了好几个牌子，没有一个能避免踩屎。估计现有技术还达不到这个层次，再等几年吧。”
“不止屎的问题，如果地板上有油、饭粒，甚至是水，机器人都会越扫越脏，要是能绕过这些，才是真正的智能！”
……
网友的批评反而让叶棠有所启发，
她在课桌前坐下来，打开笔记本电脑，她决定实现大家的期望。
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