反推火箭+天空起重机”的方式，这种着陆方式是对着陆区域的地形要求比较低。
而在5月15日的降落过程中，中国的天问一号自主完成了难度非常大的“惊魂9分钟”：
它首先借助火星大气进行气动减速，将每小时约2万公里的下降速度减掉90%左右；紧接着，天问一号打开降落伞，进行伞系减速，当速度降至每秒100米时再通过反推发动机减速，进入动力减速阶段。
距离火星表面100米时，天问一号进入悬停阶段，精准避障、缓速下降后，着陆巡视器在缓冲机构和气囊的保护下稳稳降落在火星表面。
毅力号就像一架老司机开的民航客机一样，有惊无险，直接着陆。
当然，这样的降落，对于郑日强和孔子梅他们来说，就是太OUT了。
他们选择在火星表面，像直升机一样起降。
这种方式，在以前是不可想象的，多亏了他们目前 拥有的高速飞行器。
以前从地球到火星，需要300多天，现在的飞行器的速度是之前的几十倍。
飞行器的速度和灵活性大大提高，使火星登陆就像驾驶直升机那样轻松。
如果是无人驾驶的飞船，它从大气降落火星，需要7分钟