正文 第145章 (高达)出马!(求收藏求推荐)(2/6)
刘炽脑子一动,如果机器人手里拿着一个电机呢,那‘转圈圈’的速度绝对能达到要求。
只要把电问题解决就OK。
那现在自己要算出输出功率,还有就是怎样保证在2/300度的高温下正常工作,以及保证机器人悬空的平衡性,如果能行那就没问题了。
电机的输出功率计算公式是:P≈TN/9549
T为扭矩、N为转速。
电机的输入功率计算公式是:P=UIcosφ。
其中U为电压、I为电流、φ为相电压与相电流的相位差。
因此......
......
极对数为2时,旋转磁场的转速n=1500。
n=60f/p;
n——电机的转速(转/分); 60——每分钟(秒); f——电源频率(赫芝); p——电机旋转磁场的极对数。
而规定标准电源频率为f=50周/秒。
由于转差率的存在,电机实际转速略低于旋转磁场的转速,在变频调速系统中,根据公式n=60f/p;
可知......
改变频率f就可改变转速降低频率↓f,转速就变小:
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