原因其实非常简单。
戚继光后期开创的车阵，才是真正的步阵巅峰。
完全可以步骑通杀。
在古代的战争环境下。
戚继光的车阵近乎完美。
如果硬要说有什么缺点。
就是车阵的进攻能力较弱。
建虏的楯车改进了这一点。
楯车基本就是进攻型车阵。
专门针对车阵开创，可以发挥建虏的弓箭优势。
建虏后期须要大量仆从军。
就是因为楯车须要炮灰。
才可以跟车阵拼消耗。
浑河大战。
最后的戚家军灭亡。
建虏也学会了车阵。
并在这基础上，开发出楯车这一利器，这加速了明的灭亡。
这都是历史的转折点。
另一个转折点就是三顺王。
建虏得到三顺王投靠。
从而获得了火炮技术。
明军的车阵威力大减。
而建虏的楯车却由于机动强，仍然可以发挥全部作用。
明王朝在正面战场。
完全落在下风。
基本上再也打不过建虏。
只能困守