越复杂，除了“北衙六军”，还有“神威”、“英武”、“射生”和著名的“神策军”。
值得一提的是，“左右羽林军”在天时期，曾被改称“左右羽林卫”。
实行“卫所制”军籍世袭，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备。
卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的“亲军京卫”和“五军都督府”下辖的卫所。
皇帝亲军上直“二十六卫”中，有“羽林左卫”、“羽林右卫”和“羽林前卫”。
这时的“羽林”，只是一种名号了，只是为诸多皇帝亲军中的一支所安的好听的名号而已，并无特别之处。
大将军各一人，正三品；将军各三人，从三品。掌统北衙禁兵，督摄左右厢飞骑仪仗。
大朝会，则周卫阶陛。巡幸，则夹驰道为内仗。凡飞骑番上者，配其职。
有敕上南衙者，大将军承墨敕，白移于金吾，引驾仗官与监门奏覆，降墨敕，然后乃得入。
长史各一人，从六品上；录事参军事各一人，正八品上；仓曹参军事各一人，兼总骑曹事；兵曹参军事各一人；胄曹参军事各一人。
自仓曹参军以下，皆正八品下。司阶各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八