七军名称也是沿用了军事语汇，比如右虞候、右军，即北宋的先锋、策先锋将！
前军、后军，即北宋的左肋、右肋将！
左虞候、左军，即殿后、策殿后将。
本朝八阵名曰八阵，但因圆阵与车轮阵本是同阵异名，故实际仅有七种阵。
综观这八阵阵名、七阵阵图和《武经总要》所作的说明可以看出：八阵的阵名，都与前代没有多大的区别，但在各种阵形的排列方法上，则与前代有本质不同。
古八阵，都是军队主力排列方式的变化，而所谓的“本朝八阵”，除了圆阵与车轮阵以外主力总是列成对四周防御的方阵，只是以一少部兵力，在主力方阵的前后左右，作些象征性的变化，用以附会象征古意，这和古八阵是完全不同的。可以说本朝八阵可以说是一种变了形的方阵。前代八阵虽然也有防御队形，但主要的还是进攻队形，而宋的“本朝八阵”，从实质上看，通通变成了的四面防御队形。也就是说，各阵的主力仍然未脱离单纯防御的模式，与其前代军队的进攻精神无一继承。这种情形的出现，不能不说是与采取单纯防御的的保守军事思想有关。
当然，这和当时所面对的威胁也有关，因为与前代不同，缺乏骑兵，而又面临机动性强大的