动起来，还能挖土？”
“我在想像着一个人怎么可能操作四条机械臂。”
“不，加上四个机械脚，应该是八条机械臂。”
“这是八臂金刚啊！”
“所以，到底是用气动？还是液动？还是电动？”
这三种机械臂的动力方式，各有优劣。
气动，又叫气压驱动。是靠压缩空气进行驱动，也称为气动式驱动。
有的机械臂依靠电力在内部产生气动力，有的机械臂靠外部设备提供气动力。
这种气动方式结构简单，相对来说成本最低。缺点就是功率比较小，适合节奏快、负载小，精度要求不高的地方。
液动，是指液压驱动。利用高压油作为工作介质，通过液压，进行驱动。液压装置可以装在机械臂内部，也可以装在机械臂外部。
比气动来说，要配套液压站，结构上稍复杂一点。成本也相对较高，但力量比气动大。
液动适合高精度、高灵敏度的地方。因为其比较安全可靠，也适合在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点就是成本大、会有漏油的情况。
电动即电力驱动，靠电动机进行驱动。其优点在于它的高精度，且适合于动作