世纪六十年代初开始装备苏军，主要武器为四管azp23型二十三毫米高射机关炮，初速930米/秒，有效射程20003000米，最大射高5100米，方向射界360度，高低射界4～85度，单管最大射速达每分钟850～1000发。弹种有曳光杀伤爆破弹和曳光穿甲弹，弹药基数2000发，加装了一个rpk2对空雷达。也可以使用光学瞄准，抗干扰能力比较强。
四十多辆zsu234自行高炮轰隆隆的驶入了新军的阵地。炮口平放，顶部后方的雷达锅子快速的旋转了起来。然后火控计算机根据目标的速度进行调整，接着以每分钟四千发的超高射速打出了一大片更加密集的弹幕。
zsu234自行高炮的加入让原本还算游刃有余的步行者机甲的驾驶员们乱了阵脚，而且如此高密度的弹幕射击他们是第一次遇见，霍德帝国陆军讲究的是精确打击，效率打击，一枪消灭一个敌人，在以往平叛或者进攻其它星球的时候，不管科技水平高低，这么乱来浪费弹药的打法他们从来就没有见到过。再又被击毁了一些机甲以后康德男爵不得不承认进攻失败把部队给撤了回来。
这次进攻步行者机甲损失了三十多台，陆战队员阵亡两千多，受伤一千多，先锋军的士兵伤亡人