泾水环绕之下的邠州是一座防御坚城，但此时的邠州，朝廷守军仅有五千人，根本没有任何的抵抗能力。六月二十五日午后，李珙等人将百余架神威炮摆在城下，开始攻击邠州。仅仅半个时辰后，邠州守军便开南城门逃走。讨伐大军几乎不费吹灰之力便拿下了这座通向长安的西门户。
连日的顺利作战，让讨伐兵马士气高涨，几位皇子更是信心满满，情绪高昂。当晚他们商议了一下，认为之所以如此顺利，一是他们的兵马得人心，顺民意。二则是李瑁手中当真没有太多的兵力。八万回纥兵马离开长安之后，李瑁手中可用之兵不过三万余，他只能死守长安，根本无暇顾及周围的城池。
鉴于此，为了防止李瑁调动洛阳太原等地的兵马来援，讨伐兵马应该加快进军速度，不应该贻误战机，让李瑁有调兵救援的机会。之前制定的先清扫长安周边城池，站稳脚跟的计划需要调整。现在无需去管周边的州府，而应该直接兵临城下，攻击长安。
众皇子达成了一致的决定，将原本王源提议的，先清理长安西面和北面十余座州郡县城的计划摒弃，直接从邠州往东南，沿着泾水直扑长安。至于长安西边的永寿、乾县、礼泉、武功、兴平等郡县。北面的泾阳、烁阳、云阳、高陵等郡县，想必都跟邠