量和观察，至今还没有比声波更有效的手段。
一般鱼类专家想研究鱼类的活性，比如说鲨鱼鲸鱼，只要在它身上装个声呐追踪器就行了，哪怕跑到南极，也能找到下落。
声呐技术有主动声纳和被动声呐之分。主动声呐可以发射超声波，然后收测回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇。被动声纳技术是被动接收水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。
追踪声呐鱼雷用到的就是被动声呐技术，接收信号，然后追踪信号，确定方位，再然后就是猛追过去，能自动避开遮蔽物。
主意已定就要实施。瓦希德船长把迷你声呐调好一个特定的发射频率，然后就交给阿巴斯。同样瓦希德船长也和舰长萨拉哈说好了，先把鱼雷就位，只要阿巴斯把鲨鱼引开就发射。
巨鲨在游轮的一侧狠撞呢，一点都不知道疼。船壁一侧已经被撞得稀巴烂了，还有被撕开的铁皮，尤其醒目。好在游轮底仓有防沉没隔舱，一个两个三个隔舱进水都没关系，只要把密封门关上就行了。
阿巴斯从另一侧的舷梯下去了，正好有摩托艇停在下面。
声呐系统已经打开了，驱逐舰