年老体弱，不再有远大的理想，只是安于现状而已。
二人谈论之时，红拂就立在旁边，她见李靖气宇非常，心中暗暗倾慕，于是派门人跟踪李靖，得知他的住处，自己深夜前往。
夜晚，李靖独坐灯前，想着白天的事，觉得前途渺茫，正在发闷，忽听敲门之声，开门一看，竟然是白天在杨素府见到的侍女。
之后红拂开门见山地表明自己的心意，表示愿意投奔李靖，伴随其闯荡天下。
李靖见有佳人理解自己并且愿意奉献一生，非常欣慰，当即应允，二人更是乔装打扮成商人，连夜离开长安。
他们一路跋涉，在一处客站歇脚时遇见了一个满脸虬髯的人，此人自称虬髯客。
红拂见他模样粗鄙，但却浑身带着一股不凡的气质，于是与他拜为兄妹。
三人一行来到汾阳见到了李世民，交谈一番后李靖与李世民顿觉相见恨晚，而虬髯客却说：“兄弟你既然找到了真命天主，那我当另谋他途了。”
于是李靖和红拂前往李府商议大事，而虬髯客却回了长安等他们。
后来李靖与红拂到长安找到虬髯客时，发现他竟是一个非常富有的人，更不可思议的是，虬髯客非要把全部家产送给他们，自己仅带一个行