能绞尽脑汁想一些简单的，直到李可晴那边都快组装的差不多了，张扬这边才想起一个办法来。
张扬飞快的从椅子上跳起来，冲到旁边的房间飞快的问道：“方少云你有没有能够检测路面平稳的传感器？”
“虽然没有专门的，不过我有差不多的，修改一下就可以了。你等等。”方少云倒是没有问为什么，只是飞快的在自己的零件堆里面翻找了起来。几分钟之后，方少云才拿了两个类似扫描器一样的东西塞给了张扬，“一个简单的红外扫描，可以根据物体的凸凹情况判定路面是否平缓，行不？”
“没问题。”张扬飞快的接过来，然后就去编写程序去了，将扫描的信号编写了判定信号之后，张扬很快就完成了这几个芯片的编写。说起来，其实很简单，就是给这个机器人一个初级的逻辑分析能力，让它根据路面情况的不同，自动选择最适合行走的路线。
别看说起来似乎很简单，但是最难的就是这个判定程序，因为它和平常所用到的判定程序并不一样，平常的程序是根据输入到数据库里面的信息进行匹配检索，然后找到最符合情况的一种公式，然后去执行。
就好比给了你一张照片，然后去一个地方，有三条路，但是你走哪一条，你不知道，然后你挨