门;南城墙上的崇文门、正阳门、宣武门;西城墙上有阜成门、西直门;北城墙上的德胜门和安定门。
有九门走九车之说，东直门（走砖瓦、木材车）;朝阳门（走粮车）;崇文门（走酒车）;正阳门（走龙车）;宣武门（走囚车）;阜成门（走煤车）;西直门（走水车）;德胜门（走兵车）;安定门（走粪车）。
而掌管内九门的官员便是步军统领，也称九门提督。掌京城守卫、稽查、门禁、巡夜·禁令、保甲、缉捕、审理案件、监禁人犯、发信号炮等等要职。
北京驻军主力为骁骑营（旗营），分区驻扎于北京内城：镶黄旗在安定门内，正黄旗在德胜门内，正白旗在东直门内，镶白旗在朝阳门内，正红旗在西直门内，镶红旗在阜成门内，正蓝旗在崇文门内，镶蓝旗在宣武门内。各旗均拨有官厅、营房和堆拔房（哨所）。
除正阳门有八旗各派兵20人守卫外·其余八门各有居门内的各旗派兵30名守卫。
“外七”是指外城墙上的七座城门，按顺时针方向，分别东城墙上的是东便门、广渠门;南城墙上的左安门、永定门、右安门;西城墙上的广安门和西便门。这些门是为老百姓入城做小买卖、打短工、走亲戚用的。
外城七门中，