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robot计划中，关于金属外骨骼的外形方案，已经有好几套差不多完善的设计。.可即便是金属外骨骼的外形方案解决完成，但关键是如何设计金属外骨骼的驱动方式，则成了大难题！
金属外骨骼领域，目前有两种动力驱动方式。
第一种是气动方式，也就是以气体压力的方式，驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点，比如说机体重量更低，力量输出更灵活。但气动方案也有弱点，其中最严重的弱点便是气动压力问题，气体的体积可以被高度压缩，这是一点相当大的弊端。
第二种驱动方案则是液压驱动，目前液压的方式作为了主流，是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案，并且已经有了比较成熟的技术。
解决了驱动方案，又面临一个新的问题，那就是能源储备问题！
金属外骨骼由于外形的限制，不可能如同飞机、装甲坦克那样，携带大量的能源。
类人型的外形构造，注定了它只能携带少量的能源。无论是电能，还是化学能源，均是如此。
关于能源的问题，robot计划中，给予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和