编制，而且三支军队的地位都极高
其中，期门和羽林有护卫宫殿、随侍皇帝以及差遣等职责，地位在京师诸多军兵中算是最高的一个等级，在兵员挑选上也颇为严格，多是从北方诸多军兵中善战者挑选提拔。
而羽林孤儿较为特殊，这一支兵马倒是有点像是后来的军校，多是因战阵亡的有功军士之遗孤组成，然后进行系统的培养和训练，等成年后再派遣到其它军中去。
同时，南军原本编制依旧存在，卫士依旧有护卫宫中皇亲国戚以及巡视皇城等职责，兵员依旧是从各地正卒中抽调轮换。
北军变化则更大，原本北军被裁撤过一次，后来武帝时将编制复置，并增设北军八校，为汉朝中央军之主要战力。
到了这个时候，汉王朝的中央军兵已经繁杂混乱，其中甚至有职权近似重叠的情况，但因为掌控兵权者个人利益以及皇帝为了掌控兵权的想法，不但没有进行裁撤，反而进一步的将中央军往更混乱的方向推了一把。
北军八校之后，又置中尉卒，负责维持京师治安，皇帝出巡之时也有随行护驾的职责。
随后又设置城门屯兵，又根据城门数增设城门校尉一职，多以外戚和近臣统领。
东汉之时，北军八校改北军