分为粗尘六等、细尘六等和轻尘五等。色界天人一粗尘净即升色界第二天六粗尘净升色界第七天，一细尘净升色界第八天；六细尘净升色界第十三天；一轻尘净升色界第十四天；五轻尘净乃升色界第十八天。色界第十八天“去欲界三十万里，乃丹霞之景，天人虽无，尚有形色可见，若渐次修习，尘染顿尽，则升于无色界也”。
无色界第一天乃北方八天之第一天皓庭天。此天天人轻染虽净，尚余染习。天人渐次修行，达到无想可忘、气观转妙之时，即升无色界最上一天太素天。“此天去色界三十六万里，乃碧霞之景，天人身形微妙，无复色象。修学之者，若至此天更能进修，即升上四种民天也。”四种民天第一天为太虚天。此天“天人初出三界，结习顿忘，清净无染，喜乐无为，气入神观”。四种民天最上一天为太极天。此天“天人出二气之外，无年寿之限，到此究竟转入三境也。……此天在大罗之下，去无色界一百三十五万八千里，乃飞行元气，上朝三境。如劫运将终，此天不坏，天中圣人降凡开化为民之种。《生神章》云”以充种民是也。
阿修罗，略称‘修罗’，是梵文Asura的音译，汉译佛经中还译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。其中修罗就是‘端正