技法加以柔和创新，创立了北辰一刀流，并在江户东瀛桥设立了间术道场玄武管，与静心明智流的士学管、神道无念流的练兵管并称为当时“江户三大道场”由于北辰一刀流对剑道里的护具和竹剑进行了改良，还制定了比较规范系统的对战法则。因此该流派对现代东瀛剑道的贡献非常重大。
北辰一刀流所讲究的要：“决是瞬息心气力一致”闭眼—吐息—拔刀时心到眼到力到，整个过程一气呵成。北辰一刀流也是个人才辈出的一个流派。千叶周作的弟弟以及次子都为此流派做出过重大贡献。除此以外，尤为著名的坂本龙马也属于北辰一刀流，另外幕末时期的众多有名剑客例如新撰组的伊东甲子太郎、山南敬助、清河八郎等等都属于北辰一刀流。
天然理心流提及此流派完全因为新撰组，在幕末有名的天然理心流剑士几乎都为新撰组成员。所以，很多人喜欢称天然理心流为“壬生狼之牙”天然理心流创始人是近腾内藏助裕长。刚开始，也就是在近腾内藏助创立天然理心流时，此流派其实包括了剑术、棒术、气合术、柔术等的一种综合性武术。到第二代近腾三助时由于气合术失传以及棒术和柔术都融合到剑术中来，天然理心流就做为一们单纯的剑术而流传至今。天然理心流里最著名的人物应该非