、代王拓跋珪创建北魏，定都盛乐，称魏王。公元367年，前燕的军队攻打敕勒，经过代国，军队践踏了糜田，拓跋什翼犍怒斥他们，最后引发了一次大战。资治通鉴记载：“初，厉前燕下邳王慕容厉兵过代地，犯其穄田，代王拓跋什翼犍怒。
北将军武强公以幽州兵戍云中。八月，拓跋什翼犍攻云中，弃城走，振武将军慕舆贺辛战没。”拓跋什翼犍大败前燕的军队。拓跋珪去世后，谥号北魏道武帝。
公元398年拓跋珪称帝，开启了封建帝制，北魏走向鼎盛的盛乐时代。盛乐从拓跋力微以来，有15位拓跋部的首领在此即位，另外代国的7位代王中，有6位代王以盛乐为都。拓跋部定都盛乐以来，由拓跋猗卢、拓跋翳槐、拓跋拓跋什翼犍分别在公元313年、公元337年、公元341年三次建筑盛乐新城。
公元398年秋，在满朝文武大臣的劝进下，魏王拓跋珪登基称帝，始设天子旌旗。这时，盛乐不仅仅是西部大人之都、大单于之都、代王之都，而且是北魏之皇都，盛乐本土成为名副其实的帝王之乡。
拓跋珪驰驱阴山南北和大漠东西，征伐四方，北部疆域恢复到西部大人时所统领的范围，阴山以南占领了河套黄河以南朔方的河南之地，收复了桓穆时