私兵的存在，其实为的就是保护贵族的利益，它的关系是国王、贵族和骑士构成国家的统治阶层，骑士作为统治阶级中最基础的阶层，个人具有招募“扈从”的权力，一名骑士往往依自身的经济状况，供养数名到数十名乃至上百名的普通士兵。这些士兵基本是由没有骑士身份平民或奴隶充当，在平时充当骑士的仆从和护卫，在战时则作为该骑士的直属武装参加战斗，他们效忠的对象就是这名骑士及其家族。
而相应的，骑士效忠的对象是他的领主贵族，而贵族则向君主效忠。各阶层间一般不会跨层效忠，比如一名国王手下有三位伯爵，这些伯爵手下分别有数十名骑士，每名骑士有数量不等的扈从。国王必须通过伯爵才能指挥效忠这些伯爵的骑士，而伯爵也必须通过骑士才能指挥他们的扈从。如果伯爵和国王之间发生纷争甚至战争，效忠该伯爵的骑士就会和伯爵一起与国王作战，因为他们的效忠对象是这名伯爵而不是国王。
私兵制也是分等级的，贵族分为男子伯候公五个级别，每个级别又分为三等，最低的三等男爵，只能拥有私兵一百，二等男爵就是两百，一等男爵就是三百。而子爵就是五百、七百和九百，伯爵最低是一千，最高是三千；侯爵是五千、七千和九千，而公爵无论等级