弩，指一种利用机械力量将箭射出的弓，所以又叫做弩弓！
弓和箭是使用时间最长的古老兵器，弓箭可以远射，原始人有了弓箭，就比较容易获得猎物，也可以制服那些凶猛的野兽了。后来，部落之间发生战争，弓箭就成了重要的兵器。最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背，用动物的筋制成弓弦；箭是一头削尖了的木棍或竹竿。
而弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置，弩和弓的发射原理是相同的，弩比弓杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。
最常见的弩弓是十字弩，十字弩也被称作“窝弓”、“十字弓”。它是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。弩的装填时间比弓长很多，而且在同样的开弓磅数情况下，它比弓的射程要近，那么为什么会有很多古代军队选择这样一款武器呢，用弓岂不是更好？
其实，弩发射的箭矢短而粗，质心在气动中心前段，箭头在空中飞行时易于下坠，所以在近距离内杀伤力比弓更强，同时由于弩是一个稳定的射击平台，开完弓后就无须强大的臂力支持，所以便于瞄准因而弩的命中率更高。再者，弩的射击步骤简单而易于学习，相对弓而言对使用者的要求也比较低